Principle and Realization of Micromouse Fast Dashing Turning Based on STM32
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Principle and Realization of Micromouse Fast Dashing Turning Based on STM32
Micromouse is an intelligent maze robot. Affected by the ability of MCU, micromouse based on MCS-51 can not guarantee the performance of micromouse in quick dashing. High speed micromouse servo controller based on STM32 was designed; In order to meet the fast dashing of micromouse in a complicated maze environment, different speed-time curves were used. To realize the fast turning of micromouse...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولDesign of Ethernet-CAN Protocol Conversion Module Based on STM32
CAN bus is ISO international standard serial communication protocol. It is one of the most widely used fieldbus in the world. It has become the standard bus of embedded industrial control LAN. Ethernet is the most common communication protocol standard that is applied in the existing LAN. Networked industrial control usually adopts fieldbus and Ethernet network, thus the protocol conversion pro...
متن کاملDesign of the Data Acquisition System Based on STM32
With rapid development of modern society, the requirements for high precise temperature and humidity is growing rapidly, for example production, storage, transportation, environment etc., these all have strict requirements for temperature and humidity testing, so the real-time monitoring of temperature and humidity and alarm prompt is extremely important. In this paper, a temperature and humidi...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The Open Automation and Control Systems Journal
سال: 2015
ISSN: 1874-4443
DOI: 10.2174/1874444301507010212